این تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم‌انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل مبتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی، محاسبه‌ی شرایط تریم، خطی‌سازی معادلات حول این شرایط و نهایتاً طراحی، پیاده‌سازی و الحاق یک کنترل‌کننده مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره‌های قابل تنظیم طرح‌ریزی‌شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینول...

پرنده های بالزن مشابه پرنده ها و حشرات طبیعی، طراحی و مدلسازی میشوند. برای ساخت این پرنده های بالزن، اولین موضوعی که مورد توجه قرار میگیرد، آنالیز و بررسی عملکرد پروازی و آیرودینامیکی آنهاست. در این تحقیق، هدف مطالعه ی تجربی پارامترهای موثر در نیروی پیشران ناشی از حرکت بالزنی نظیر فرکانس و کورس بالزنی، هندسه ی بال و انعطاف پذیری آن است. به این جهت، یک چیدمان اندازه گیری شامل مکانیزم بالزن از نو...

هدف از این تحقیق، توسعه روش‌های واپایش ربات هوایی چهارپره-کواد روتور- با استفاده از مکانیسم گام متغیر و مقایسه آن با روش غالب کنترل این‌گونه پرنده‌ها مبنی بر تغییر سرعت دوران روتورهای اصلی، است. متدلوژی و فن حل مسئله مبتنی بر استخراج معادلات حرکت ۶ درجه آزادی برای کوادروتورهای گام متغیر، محاسبات‌تریم، خطی سازی معادلات حرکت و نهایتاً طراحی سیستم کنترل خطی و غیرخطی است که البته برای پوشش فاز پرواز...

آلودگی صوتی ایجاد شده توسط بالگرد باعث ایجاد محدودیت در استفاده از این وسیل? مفید می گردد. لذا در این پایان نامه سعی بر آن شده است، تا راه کاری برای کاهش صدای هلیکوپتر ارائه گردد. بدین منظور در این پایان نامه شبیه سازی جریان تراکم پذیر و لزج اطراف پر? روتور کارادونا-تنگ در حالت پرواز ایستا به صورت 3 بعدی انجام و نتایج با نتایج تجربی موجود مقایسه شده است و پس از اطمینان از درستی روند این شبیه سا...

در این پروژه پس از آشنایی مقدماتی با هلیکوپترهای بدون سرنشین و مزایا و کاربردهای آن، و پس از بررسی وضعیت کشورمان و نیازهایی که امروزه در این زمینه احساس می شود، مسیر طراحی کنترل کننده ای فازی را دنبال کرده ایم. در این راستا لازم بود که ابتدا با هلیکوپتر و اصول حرکتی آن بصورت مقدماتی آشنا شده، ورودی و خروجی های هلیکوپتر را بشناسیم و اثر اعمال هر ورودی در عملکرد هلیکوپتر را بررسی کنیم. فصل دوم ب...

هدف از تحقیق حاضر، بررسی ومقایسه اثر حاد کشش ایستا، پویا وترکیبی با وقفه های زمانی 2و5 دقیقه بر اجرای پرش عمودی و فعالیت الکتریکی عضله پهن داخلی به هنگام پرش، در دختران تمرین نکرده بود. بدین منظور تعداد 11 آزمودنی با میانگین و انحراف استاندارد سن 90/0±58/21 سال، قد 91/4±67/162 سانتیمتر، وزن 02/1±87/59 کیلوگرم و نمایه توده بدنی 88/3±63/22 کیلوگرم بر مترمربع، از میان 20 دختر تمرین نکرده دانشگاه ت...

در این تحقیق انتقال هیلبرت هوانگ به همراه تحلیل طیفی تجربی برای تحلیل و شناسایی مودهای پروازی در مانور اسپین مورد بررسی قرار می گیرد. روش های سنتی تحلیل داده ها، همگی مبتنی بر فرض خطی بودن و ایستا بودن فرآیند مورد بررسی هستند. اما در سامانه های واقعی همچون داده های پروازی مربوط به مانورهای غیر خطی، داده ها عمدتا هم غیر خطی و هم غیر ایستا هستند که این امر تحلیل داده های چنین سامانه ای را به کمک ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه مسأله دینامیک پرواز و کنترل هواپیماهای آیرولاستیک بررسی می شود. بدین منظور معادلات حاکم بر حرکت این هواپیماها به شکلی که امکان شبیه سازی کامپیوتری پرواز را به شیوه ای کارا مهیا سازند ارائه خواهند شد. چنین شبیه سازیهایی می توانند فرایند طراحی هواپیما را تسهیل سازند و به ویژه در طراحی پرنده های بدون سرنشین که نیازمند به کارگیری اتوپایلوتهای کارامد با گستره وسیعی از وظایف هدایت و...

امروزه، میلیون ها نفر روزانه با هواپیما سفر می کنند و یافتن زنان باردار در میان مسافرین رایج است. مسافرت در حین بارداری به لحاظ سلامت زنان در حین پرواز، سوال برانگیز است. مسایل مهم سلامتی حین پرواز شامل افت فشار هوا، قرارگیری در معرض اشعه کیهانی و احتمالاً ترومبوآمبولی ناشی از وضعیت نشسته در پروازهای طولانی است. سایر خطرات شامل اورژانس های مامایی مانند بروز خونریزی، انقباضات زودرس زایمانی و رخدا...